科大「登月機械人」研AI驅動

【明報專訊】「嫦娥八號」探測器計劃於2029年前後發射，在月球南極着陸，屆時亦會攜帶科大學者主導的「香港操作機械人」等儀器升空。科大跨學科團隊昨介紹，該款機械人配備雙機械臂，屬全球深空探測領域首次應用此類機械人，稱能部署和安裝儀器、採集月面樣品等任務。

團隊稱，「嫦娥八號」着陸後機械人將把其他探測儀器或傳感器搬運到指定位置。不過，月球南極佈滿大小不一的隕石撞擊坑，地形極度崎嶇不平、海拔急劇變化，故機械人須能實時感知月球地形地貌，規劃移動路徑，並要應付月球表面的極端溫度、缺乏衛星導航系統等狀况。

科大團隊正為機械人創建AI驅動的操作系統，讓機械人根據實時環境動態調整自主操作，亦可通過遠端輔助，即由地球端AI增強視覺處理，同時可使用星載3D建模與視覺慣性導航的全自主操作模式，確保機械人在效率、速度與絕對安全間取得最佳平衡。

領導項目的科大教授高揚負責設計機械人的核心「操作大腦」，學者段默龍負責機械人的操控能力。科大機械人路徑規劃專家施凌則負責確保機械人移動、操控系統可無縫整合。科大副教授王者負責熱控系統；教授孫慶平將負責在太空環境驗證新一代熱管理技術。