無人巴士相撞 機管局：互相錯判行駛狀態

【明報專訊】機場兩輛負責接載員工的無人駕駛巴士周日於機場禁區相撞，為機管局2023年起使用無人駕駛巴士後首宗意外，機管局機場運行執行總監姚兆聰昨日表示，事故因兩輛巴士互相錯判行駛狀態導致，當局發現機場無人車演算法、「車車溝通」尚有改進空間，強調當時系統有即時偵測到碰撞風險並啟動煞車機制，僅差0.3秒即可完全煞停。

姚兆聰稱，兩輛無人車在「T」字路口相撞，其中由大路出小路的巴士停定超過3秒，被小路出大路的巴士判斷為「死車」、即未啟動或有問題，因此決定啟動，惟隨後兩車同時啟動，導致碰撞。姚強調，碰撞發生時車速為每小時2.2公里，較步行速度更慢，兩車僅有輕微損傷。

對於事故原因，姚兆聰表示調查發現當日天氣晴朗，地面非濕滑，亦不涉人為因素，且檢測發現巴士有定期檢修，車內機件正常，很快發現是因為「車車溝通」及車輛演算法有不足。

姚續稱，現時機場80%路口具備車輛通訊功能，舉例稱類似人類駕車時在路口透過手勢和眼神溝通行車順序，當局會盡快將技術擴展至所有路口，預計需要一兩周，屆時兩車相遇能界定先後次序。

稱改良需一兩周

姚又說，當局將調校無人巴士演算法，令車輛在路口加速減速更精準，舉例稱會減慢駛出路口速度，以增緩衝煞車時間。姚亦表示，現時機場3條無人巴士線中，路線最簡單的一號線已恢復運行，二、三號線預計兩至四周內恢復。

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